所有的動物、品種都會被三件事驅動：
- 食物
- 避免危險、避免疼痛
- 繁衍後代的需要
訓練動物可以使用這三種方式來驅動牠們，但是以繁衍後代的需要來驅動牠們並不實際，運用不好的感受讓牠們產生害怕或是疼痛雖然也能驅動牠們，但是卻會導致很多問題，所以也避免使用這種，最後我們最常使用的就是食物了。
除了這三種基本的驅動物質以外，您也需要知道，不同的物種、品種所需要驅動的物質也是不一樣的，比如說狗狗，是屬於掠奪的動物，喜歡追逐物品、拿起玩具，特別是受傷倒地的獵物，而有些屬於群聚的動物，比如說羊，他們靠著聚集在一起來提昇安全性，所以社會強化特別強烈。
為了能夠更清楚的知道到底哪些會有效的驅動牠們，我們可以運用Premack原則，也就是「容易發生的反應可以加強不容易發生的反應」。而且不一定需要實質的加強物質比如說食物或是骨頭，因為更強的加強物質反而是狗狗更願意去做的事情。舉例來說，一隻狗狗在散步時比較想去和別的狗狗玩耍，而比較不喜歡吃零食，在這種情況下，玩耍就比食物來得更有效，但是把狗狗牽遠一點以後，食物就比玩耍有效了，加強物質（Reinforcer）會因為動物的狀態，或是前後狀態的改變而顯著的改變。
所以我們可以藉由改變動物的狀態來改變加強物質的強度。就以剛才的例子來說，我們可以在狗狗達成「來」的要求後，解開牽生讓牠去玩耍當成牠的獎勵。
所以為了能夠知道到底哪一種獎勵是牠最想要的，您就必須多觀察，即使是一隻愛吃的狗，在某些時候某些狀態下，食物不一定適合，也許只是您對他的撫摸和關注，才是最大的獎勵，所以您不可以只是列出所有牠喜歡的事物，反而您要多多觀察牠的反應，因為我們常常會忽略了非常多狗狗傳達給我們的信息，也忽略最重要的一件事，狗狗是隨時隨地的分析我們的每一個動作，所以如果您沒有好好的注意您的狗狗，就很容易選錯了獎勵的物質，就好像你跟狗狗說很多話，這時候你手上剛好有個玩具，牠是因為手上的玩具而高興，而你卻以為他喜歡你跟他說話，所以最好的獎勵並不是你的稱讚，而是你手上的玩具。或是當你在撫摸牠的時候，牠卻注意你口袋裡的零食，那麼在那時候最佳的獎勵物質，就是食物。
善用合適的獎勵物質，才能有效的驅動您的寵物～