這是由1973年諾貝爾獎得主奧地利的動物行為學家 Konrad Lorenz 最先發現的一種學習模式， 這種學習發生在非常敏感的時期，在狗狗通常是在4-5週齡左右，這種印記的學習，會讓狗狗知道自己的媽媽是誰？未來要跟哪一種動物交配？以及他的社交夥伴是誰？

所以在狗狗還沒進入這種敏感時期的時候，就把牠帶離開媽媽以及同伴，讓牠的印記學習是人類的話，未來牠的確會變得自己以為自己是人而不是狗，這時候如果您把這隻狗狗放在其它的狗狗群中，牠沒有社交技巧，也不會使用狗狗打招呼的方式和別的狗狗相處， 牠會覺得自己被外星人包圍了，而對其它的狗狗出現「攻擊行為」。如果我們讓狗狗和同伴以及母親待在一起直到8週齡，讓牠的印記學習是和同伴一起，牠會學會狗狗的社交技巧，然後從8週齡一直到12週齡為止，讓牠跟著人類生活，牠也會印記學人類的模式。這種學習的結果常常是不可逆的，也許有些可以透過非常複雜的訓練來逆轉，但是困難度非常的高。理解了這種學習，您就可以知道，如果一隻狗狗的媽媽對人類非常不友善，牠的小孩因為印記的學習，對人類永遠都會存在著戒心甚至攻擊。因為印記學習的目的就是給予牠們最佳的存活機會，對食物的獲取之道，以及情感上的安全。印記的每個行為的獎勵，都是源自于先天內在的需求。